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四川成渝高速公路取得一种适用于桥梁钢结构的智能焊接机器人及米乐m6其焊接方法专利在桥梁钢结构的施工中实现自动连续作业具有较高的施工效率

发布时间：2024-09-21 17:36:35 丨 浏览次数：

　　金融界 2024 年 9 月 17 日消息，天眼查知识产权信息显示，四川蜀道新能源科技发展有限公司,四川成渝高速公路股份有限公司,四川成乐高速公路有限责任公司取得一项名为“一种适用于桥梁钢结构的智能焊接机器人及其焊接方法“，授权公告号 CN118513746B，申请日期为 2024 年 7 月。

　　专利摘要显示，本申请涉及焊接技术领域，具体涉及一种适用于桥梁钢结构的智能焊接机器人及其焊接方法，包括底盘、机械臂、移动桁架、伸缩支撑组件、图像获取装置、处理器；底盘上配置有重载舵轮；机械臂滑动设置于底盘上，机械臂上配置有焊枪；至少两个移动桁架与底盘活动连接；伸缩支撑组件活动连接于移动桁架，伸缩支撑组件的运动端活动配置有第一支撑座和第二支撑座；图像获取装置设置于底盘上；处理器用于控制机械臂动作，且用于控制第一支撑座和第二支撑座相互靠或相互远离，并控制伸缩支撑组件伸缩以及控制移动桁架动作。本申请能够在桥梁钢结构的焊接施工中实现自动连续作业，具有较高的施工效率。米乐m6